高性能电源和霍尔效应传感器 IC

直流无刷电动机驱动器、直流电刷电动机驱动器
及步进电动机驱动器 ....

Allegro 还生产驱动器和控制器 IC，用于工业和汽车市场领域中的分马力直流电动机、步进和直流无刷电动机。凭借 BCD 技术，Allegro 在大功率应用中颇具优势，而且能够在现有市场和相关应用（如大型磁带驱动电动机、汽车鼓风电动机、动力转向电动机和工厂自动化）中进一步拓展。

功率电动机驱动器选择指南

无刷直流电动机驱动器
型号 输出电压范围 输出电流 桥接器数量 输出 接口 逻辑电源电压范围 电动机类型 封装 主要特点
A3904 2.4 V 至 5.5 V 127 mA 一个线性灌电流驱动器 线性 MOSFET I2C 内部产生 语音线圈 DFN-6、裸晶粒、WLCSP-6 8 位 D/A、1 × 0.7 WLCSP、内置感测电阻器
A3907 2.2 V 至 5.5 V 102 mA 一个线性灌电流驱动器 线性 MOSFET I2C 内部产生 语音线圈 WLCSP-6 1.47 × 0.97 mm 10 位 D 至A、电流斜坡控制、休眠、100 µA 分辨率
A3930K 7 V 至 50 V 不适用 三个半桥 MOSFET 门驱动器 基于霍尔效应的状态机 内部产生 三相无刷 eLQFP-48 霍尔整流逻辑、休眠、SR、MD、制动、tach、PWM、故障输出
A3931K 7 V 至 50 V 不适用 三个半桥 MOSFET 门驱动器 基于霍尔效应的状态机 内部产生 三相无刷 eLQFP-48 霍尔整流逻辑、休眠、SR、MD、制动、tach、PWM、故障输出、预置状态
A3935K 7 V 至 40 V 不适用 三个半桥 MOSFET 门驱动器 并行 4.75 V 至 5.25 V 三相无刷 QSOP-36、eLQFP-48 汽车温度、用于低电池电压工作的升压转换器、故障输出
A4935K 7 V 至 50 V 不适用 三个半桥 MOSFET 门驱动器 并行 3.0 V 至 5.5 V 三相无刷 eLQFP-48 汽车温度、汽车
诊断、整合电荷泵
A4930 8 V 至 36 V 1 至 10 A 典型 单路全桥式 MOSFET 门驱动器 并行 内部产生 单相 BLDC 风扇 5 × 5
DFN-28		 停机时间保护、FG、RD 输出、锁定保护、软启动、霍尔元件输入、PWM 电流限制
A4931 8 V 至 38 V 1 至 10 A 典型 三个半桥 MOSFET 门驱动器 并行 内部产生 三相无刷 5 × 5
DFN-28		 PWM 电流限制、FG 输出、霍尔元件输入、锁定转子保护、UVLO、TSD
A4936 8 V 至 38 V 1 至 10 A 典型 三个半桥 MOSFET 门驱动器 并行 内部产生 三相无刷 5 × 5
QFN-32		 PWM 电流限制、FG 放大器和比较器、霍尔元件输入、锁定转子保护、UVLO、TSD
A3938 12 V 至 50 V 2 至 25 A 典型 三个半桥式门驱动器 MOSFET 门驱动器 并行 内部产生 三相无刷 TSSOP-38 SR、故障输出、功率 MOSFET 保护、掉电制动、PWM

注意：SR = 同步整流；Tach = 转速计输出；FLL = 频率锁定环；OCP = 过电流保护；DAC = 数字模拟转换器；MD = 混合衰减；SPI = 串行外围接口；EMI = 电磁干扰；休眠 = 低功耗模式


直流电刷及双极步进电动机驱动器
型号 输出电压范围 输出电流 桥接器数量 输出 接口 逻辑电源电压范围 电动机类型 封装 主要特点
A3941K 7 V 至 50 V 不适用 单路全桥式 MOSFET 门驱动器 并行 内部产生 直流电刷 eTSSOP-28 汽车温度、汽车诊断、小型优化散热功能的封装
A3946K 7 V 至 60 V 不适用 半桥式 MOSFET 门驱动器 并行 内部产生 直流电刷 SOIC-16、eTSSOP-16 汽车温度、用于低电池电压工作的电荷泵、故障输出、60 V 工作电压
A3950 8 V 至 36 V 2.8 A 单路全桥式 DMOS 并行 内部产生 直流电刷 eTSSOP-16, QFN-16 OCP、故障输出、休眠、内部产生的逻辑电源
A3953 Vcc 至 50 V 1.3 A 单路全桥式 双极 并行 3 V 至 5.5 V 直流电刷 DIP-16、SOIC-16 休眠、快/慢衰减、制动、Satlington®灌电流输出、PWM
A3959 9.5 V 至 50 V 3 A 单路全桥式 DMOS 并行 4.5 V 至 5.5 V 直流电刷 DIP-24、SOIC-24、eTSSOP-28 慢/快/混合衰减、SR、休眠、制动、PWM
A3966 Vcc 至 30 V 650 mA 双路全桥式 双极 并行 4.75 V 至 5.5 V 步进 SOIC-16 全、半、Satlington®灌电流输出、PWM
A3977 8 V 至 35 V 2.5 A 双路全桥式 DMOS 并行（转换器） 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 8 步进/全步进） PLCC-44、eTSSOP-28 双线（步进/方向）界面、MD、休眠、SR、PWM
A3979 8 V 至 35 V 2.5 A 双路全桥式 DMOS 并行（转换器） 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 16 步进/全步进） eTSSOP-28 双线（步进/方向）界面、MD、休眠、SR、PWM
A3980K 7 V 至 50 V 1 A 双路全桥式 DMOS 并行（转换器） 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 16 步进/全步进） eTSSOP-28 保护输出驱动器、双线（步进/方向）界面、故障报告
A3982 8 V 至 35 V 1.5 A 双路全桥式 DMOS 并行（转换器） 3 V 至 5.5 V 步进（全/半步进） SOIC-24 双线（步进/方向）界面、MD、休眠、SR、PWM、2 A 峰值
A3983 8 V 至 35 V 1.5 A 双路全桥式 DMOS 并行（转换器） 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 8 步进/全步进） eTSSOP-24 双线（步进/方向）界面、MD、休眠、SR、PWM、2.5 A 峰值
A3984 8 V 至 35 V 1.5 A 双路全桥式 DMOS 并行（转换器） 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 16 步进/全步进） eTSSOP-24 双线（步进/方向）界面、MD、休眠、SR、PWM、2 A 峰值
A3985 12 V 至 50 V 2 A至10 A 典型 外置双路全桥式 MOSFET 门驱动器 串行 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 32 步进/全步进） TSSOP-38 串行接口、休眠、6 位线性 DAC、PWM、SR、MD
A3986 12 V 至 50 V 2 A至10 A 典型 外置双路全桥式 MOSFET 门驱动器 并行（转换器） 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 16 步进/全步进） TSSOP-38 双线（步进/方向）界面、休眠、DAC、PWM、SR、MD
A3987 8 V 至 50 V 1.5 A 双路全桥式 DMOS 并行（转换器） 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 16 步进/全步进） eTSSOP-24 双线（步进/方向）界面、MD、休眠、SR、PWM、OCP
A3988 8 V 至 36 V 1.2 A 四路全桥式 DMOS 并行 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 4 步进/全步进） QFN-36、eLQFP-48 2 位 DAC、MD、PWM、嵌入式（非管脚对管脚），可用于两个 L6218 (A2916)
A3989 8 V 至 36 V 1.2 A （步进），
2.4 A （直流）		 三路全桥式 DMOS 并行 3 V 至 5.5 V 微步及直流电刷（最高可达 4 步进/全步进） QFN-36 2 位 DAC、MD、PWM、嵌入式（非管脚对管脚，可用于两个 L6218 (A2916)）、制动、快/慢衰减
A3992 15 V 至 50 V 1.5 A 双路全桥式 DMOS 串行 4.5 V 至 5.5 V 微步（最高可达 32 步进/全步进） DIP-24、eTSSOP-24 6 位 DAC、MD、SPI、SR、休眠、PWM、OCP
A3901 2.5 V 至 5.5 V 400 mA 双路全桥式 MOSFET 并行 内部产生 步进或直流电刷 DFN-10 全、半、制动、休眠、3×3×0.75 mm DFN
A3903 2.5 V 至 5.5 V 500 mA 单路全桥式 MOSFET 并行 内部产生 直流电刷 DFN-8 正转、反转、制动、待机、线性电压控制、2 × 2 × 0.55 mm DFN
A3906 2.5 V 至 9 V 1 A 双路全桥式 MOSFET 并行 内部产生 步进或直流电刷 QFN-20 全、半、制动、休眠、UVLO、低 RDS(导通)、内部 PWM 电流控制、峰值电流标记输出、SR
A3904 2.4 V 至 5.5 V 127 mA 语音线圈驱动器 MOSFET I2C 1.8 V 至 5.5 V 语音线圈 DFN-6、晶片、WLCSP 8 位 DAC、500µA 分辨率、小型封装、休眠
A3995 8 V 至 36 V 2.4 A 双路全桥式 DMOS 并行 3 V 至 5.5 V 直流电刷 QFN-36 制动、快/慢衰减、SR、PWM
A4940K 7 V 至 50 V 不适用 单路 全桥式 MOSFET 门驱动器 并行 3.0 V 至 5.5 V 直流电刷 eTSSOP-24 汽车温度、小型优化散热功能的封装、MOSFET 独立控制
A4983 8 V 至 35 V 2 A 双路全桥式 DMOS 并行（转换器） 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 16 步进/全步进） QFN-28 双线（步进/方向）界面、MD、休眠、SR、PWM、2 A 峰值
A4982 8 V 至 35 V 2 A 双路全桥式 DMOS 并行（转换器） 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 16 步进/全步进） eTSSOP-24, QFN-32 双线（步进/DIR）接口、OCP、MD、休眠、SR、PWM、2A 峰值
A4984 8 V 至 35 V 2 A 双路全桥式 DMOS 并行（转换器） 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 8 步进/全步进） eTSSOP-24, QFN-32, QFN24 双线（步进/DIR）接口、OCP、MD、休眠、SR、PWM、2 A 峰值
A4985 8 V 至 35 V 1 A 双路全桥式 DMOS 并行（转换器） 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 8 步进/全步进） eTSSOP-24, QFN-32, QFN24 双线（步进/DIR）接口、OCP、MD、休眠、SR、PWM、1.0&nsbp;A 峰值
A4986 8 V 至 35 V 2 A 双路全桥式 DMOS 并行 (2 BIT DAC) 3 V 至 5.5 V 步进器 - 全步进、半步进、四分之一步进 eTSSOP-24 OCP、MD、休眠、 SR、PWM、2 A 峰值
A4987 8 V 至 35 V 1 A 双路全桥式 DMOS 并行 (2 BIT DAC) 3 V 至 5.5 V 步进器 - 全步进、半步进、四分之一步进 eTSSOP-24, QFN-24 OCP、MD、休眠、 SR、PWM、2 A 峰值
A4988 8 V 至 35 V 2 A 双路全桥式 DMOS 并行（转换器） 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 16 步进/全步进） QFN-28 双线（步进/DIR）接口、OCP、MD、休眠、SR、PWM、2 A 峰值
A3908 2.5 V 至 5.5 V 500 mA 单路全桥式 MOSFET 并行 内部产生 直流电刷 DFN-8 正转、反转、制动、待机、线性电压控制、2.0 × 2.0 × 0.55 mm DFN
A3907 2.2 V 至 5.5 V 102 mA 一个线性灌电流驱动器 线性 MOSFET I2C 内部产生 语音线圈 WLCSP-6 1.47 × 0.97 mm 10 位 D 至A、电流斜坡控制、休眠、100 µA 分辨率

直流电刷及双极步进电动机驱动器 — 汽车级
型号 输出电压范围 输出电流 桥接器数量 输出 接口 逻辑电源电压范围 电动机类型 封装 主要特点
A3941K 7 V 至 50 V 不适用 单路全桥式 MOSFET 门驱动器 并行 内部产生 直流电刷 eTSSOP-28 汽车温度、汽车诊断、小型优化散热功能的封装
A4940K 7 V 至 50 V 不适用 单路 全桥式 MOSFET 门驱动器 并行 3.0 V 至 5.5 V 直流电刷 eTSSOP-24 汽车温度、小型优化散热功能的封装、MOSFET 独立控制
A3946K 7 V 至 60 V 不适用 半桥式 MOSFET 门驱动器 并行 内部产生 直流电刷 SOIC-16、eTSSOP-16 汽车温度、用于低电池电压工作的电荷泵、故障输出、60 V 工作电压
A3980K 7 V 至 50 V 1 A 双路全桥式 DMOS 并行（转换器） 3 V 至 5.5 V 微步（最高可达 16 步进/全步进） eTSSOP-28 保护输出驱动器、双线（步进/方向）界面、故障报告

三相直流无刷电动机驱动器 — 汽车级
型号 输出电压范围 输出电流 桥接器数量 输出 接口 逻辑电源电压范围 电动机类型 封装 主要特点
A3930K 7 V 至 50 V 不适用 三个半桥 MOSFET 门驱动器 基于霍尔效应的状态机 内部产生 三相无刷 eLQFP-48 霍尔整流逻辑、休眠、SR、MD、制动、tach、PWM、故障输出
A3931K 7 V 至 50 V 不适用 三个半桥 MOSFET 门驱动器 基于霍尔效应的状态机 内部产生 三相无刷 eLQFP-48 霍尔整流逻辑、休眠、SR、MD、制动、tach、PWM、故障输出、预置状态
A3935K 7 V 至 40 V 不适用 三个半桥 MOSFET 门驱动器 并行 4.75 V 至 5.25 V 三相无刷 QSOP-36、eLQFP-48 汽车温度、用于低电池电压工作的升压转换器、故障输出
A4935K 7 V 至 50 V 不适用 三个半桥 MOSFET 门驱动器 并行 3.0 V 至 5.5 V 三相无刷 eLQFP-48 汽车温度、汽车
诊断、整合电荷泵

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