A4975:全桥式 PWM 微步电动机驱动器

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A4975 旨在以微步模式驱动双极步进电动机的一个绕组。 连续输出电流的额定输出为 ±1.5 安培,操作电压可达 50 伏特。通过内部脉宽调制 (PWM) 电流控制与内部三位非线性数字-模拟转换器,允许器件以全步进、半步进、四分之一或八分之一步进(微步)模式控制电动机电流。非线性增量可最大限度减少微步所需的控制线路。 微步可提高步进分辨率,减少低速时的转矩变化和共振问题。

内部电路决定着 PWM 电流控制电路的工作模式:慢(再循环)电流衰减模式、快(再生)电流衰减模式或混合电流衰减模式。在混合电流衰减模式中,关机时间分为两个时间段:快速电流衰减时间和慢电流衰减的固定关机时间。 结合用户可选择的电流感应电阻和参考电压,数字式选择输出电流比;慢、快或混合电流衰减模式可为用户提供各种不同的电动机控制。

内部电路保护包括带时延的过热关机、瞬态抑制二极管及交叉电流保护。不需要特别的加电排序。 A4975 有两种功率封装可供选择:带铜散热片(后缀 B)的 16 引脚双列直插式塑料封装,和带内部保险丝引脚(后缀 LB)的 16 引脚塑料 SOIC。两种封装都有散热良好的引脚并已接地,无需电气绝缘。 两种封装均为无铅封装,采用 100% 雾锡镀层引脚框。

  • ±1.5 安培连续输出电流
  • 50 伏特输出电压额定值
  • 内部 PWM 电流控制
  • 三位非线性 DAC
  • 快、快/慢混合以及慢电流衰减模式
  • 内部过热关机电路
  • 交叉电流及 UVLO 保护

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