A4973：全桥式 PWM 电动机驱动器

为电感负载的双向脉宽调制 (PWM) 电流控制设计的 A4973 能够连续输出高达±1.5 安培的电流，操作电压达到 50 伏特。内部固定停机时间脉宽调制 (PWM) 电流控制电路可用于将最大载荷电流调节为需要的数值。 用户可通过选择输入参考电压和外部感应电阻设置峰值载荷电流限制。用户可通过选择外部 RC 计时网络设置固定停机时间脉冲持续时间。内部电路保护包括带时延的过热关机、瞬态抑制二极管及交叉电流保护。 不需要特别的加电排序。

在“启用”输入保持在低位时，“相位”输入通过选择适当的源极与灌电流驱动器配对来控制负载电流的极性。“模式”输入决定脉宽调制 (PWM) 电流控制电路是在慢电流衰减模式下（仅指选定的源极驱动器开关）还是在较快的电流衰减模式下（选定的源极与灌电流开关）操作。用户可选择空白窗口防止对 PWM 电流控制电路的错误触发。在“启用”输入保持在高位时，所有的输出驱动器禁用。 睡眠模式可降低功率消耗。

当在“制动”输入中应用逻辑低时，制动功能启用。 这样，两个源极驱动器的“启用”与“相位”变成“关”，且两个灌电流驱动器变成“开”。 该制动功能可用于动态制动有刷直流电动机。

A4973 有两种功率封装可供选择：带铜散热片的 16 引脚双列直插式塑料封装，和带铜散热片的 16 引脚塑料 SOIC。 对于两种封装，功率界面均处于接地电位，不需要电气绝缘。 每种封装均是无铅版本，且采用 100% 雾锡电镀引脚框。

• ±1.5 安培连续输出电流
• 50 伏特输出电压额定值
• 3 伏特至 5.5 伏特逻辑电源电压
• 内部 PWM 电流控制
• 快慢电流衰减模式
• 睡眠 （低电流损耗） 模式
• 内部瞬态抑制二极管
• 内部过热关机电路
• 交叉电流和 UVLO 保护