三相直流电动机预驱动器

A4931 是一款完整的三相无刷直流电动机预驱动器，可提供高达 38 V 直接高电流栅级驱动输出，能够驱动所有 N 通道功率 MOSFE 三相桥。该器件具有三个霍尔元件输入，用于换向控制的定序器、固定关断时间脉冲宽度调制 (PWM) 电流控制和锁定转子保护。

输出电流根据外部 MOSFET 的容量进行调整。锁定转子检测延迟由 CLD 端子上的外部电容器设置。ENABLE、DIRECTION 和 BRAKE 输入可用于控制电机速度、位置和扭矩。输出速度可以使用 FG1 输出（使用所有三个霍尔元件转换）或 FG2（使用霍尔元件 A 的转换）来调节。

外部 MOSFET 可以使用 ENABLE 输入上的外部信号或使用内部 PWM 电流调节器进行 PWM 调制。在任何一种情况下，A4931 同步整流功能都可以通过在电流衰减期间接通相应的 MOSFET 来降低功率耗散。

与噪声滤波一起使用时，霍尔元件可以是防止错误换向信号的廉价方案。A4931 提供稳压 7.5 V 电源为三个霍尔元件供电。

内部电路保护包括滞后过热关机、欠电压锁定和死区时间保护。不需要特别的加电排序。工作温度范围为 –20°C 至 105°C

A4931 根据 ISO 26262:2011 开发，是独立硬件安全元件，具有 ASIL D 功能（待评估），按照适用的安全手册和数据表描述的方式集成和使用时，可用于汽车安全相关系统。