A4973: フル ブリッジ PWM モータ ドライバ

誘導負荷の双方向パルス幅変調 (PWM) 電流制御用に設計された A4973 には ±1.5 A の連続出力電流容量があり、動作電圧は 50 V までです。内部固定オフ時間 PWM 電流制御回路を使用すると、最大負荷電流を目的の値に調整できます。ピーク負荷電流限界は、ユーザーが選択する入力基準電圧と外部センサー抵抗によって設定されます。固定オフ時間のパルス持続時間は、ユーザーが選択した外部 RC タイミング ネットワークによって設定されます。内部回路保護には、ヒステリシスを伴うサーマル シャットダウン、過渡抑制ダイオード、およびクロスオーバー電流防止が含まれます。特別な起動シーケンスは不要です。

ENABLE 入力を低くしたままの状態で、該当するソース ドライバとシンク ドライバのペアを選択することにより、負荷電流の極性を PHASE 入力で制御します。MODE 入力により、PWM 電流制御回路を低速電流減衰モードで動作させるかどうか (選択されたソース ドライバのスイッチングのみ)、または高速電流減衰モードで動作させるかどうか (選択されたソースとシンクのスイッチング) を決定します。ユーザーが選択できるブランキング ウィンドウにより、PWM 電流制御回路の誤ったトリガーを発することを防止します。ENABLE 入力を高くしたままの状態にすると、すべての出力ドライバは無効になります。消費電力を低減するためのスリープ モードがあります。

「ロジック低」が BRAKE 入力に適用されると、ブレーキ機能が有効になります。これによって ENABLE と PHASE がオーバーライドされ、両方のソース ドライバがオフになり、両方のシンク ドライバがオンになります。ブレーキ機能はブラシ DC モータに動的にブレーキをかけるために使用できます。

A4973 は、銅ヒート シンク タブ付き 16 ピン デュアルインライン プラスチック パッケージと、銅ヒート シンク タブ付き 16 ピン プラスチック SOIC の 2 つのパワー パッケージから選択できます。両方のパッケージともパワー タブは接地電位のため、電気絶縁は必要ありません。各パッケージ タイプは鉛フリー バージョン (100% 曇り錫めっき加工のリードフレーム) で提供されます。

• ±1.5 A 連続出力電流
• 50 V 出力電圧定格
• 3 V ~ 5.5 V までのロジック電源電圧
• 内部 PWM 電流制御
• 高速および低速の電流減衰モード
• スリープ (低電流消費) モード
• 内部過渡抑制ダイオード
• 内部サーマル シャットダウン回路
• クロスオーバー電流および UVLO 防止