垂直霍尔技术
得益于 IC 设计和制造的进步，我们能够制造对平行于 IC 平面的磁场进行感应的垂直霍尔元件。 这些元件的工作原理与平面霍尔元件相同，但后者只能感应垂直于 IC 平面的磁场。 这种 Z 轴感应能力不会因传感器 IC 的方向或旋转而改变。 因此，使用仅具有平面霍尔元件的表面贴装器件时，无法在安装传感器的 PCB 平面中进行感应。
平面霍尔元件沿芯片的长度和宽度（平面内）构成，如图 1 所示。垂直霍尔元件沿芯片的深度自下而上构成，如图 2 所示。
图 1：平面霍尔元件
图 2：垂直霍尔元件
通过旋转 IC 或改变垂直霍尔元件在芯片上的方向，传感器 IC 可以辨别磁场方向和幅度。 具有多个传感元件的 IC（见图 3）可以在多个空间维度上进行感应。
图 3：具有平面和垂直霍尔传感器的 3D 传感器 IC
在以下几种情况下，这种方案可能特别有用：
该徽标表示产品采用了 Allegro 的垂直霍尔传感器技术。
圆形垂直霍尔 (CVH) 传感器
如上所述，垂直霍尔效应传感器可用于辨别磁场方向和幅度。 垂直霍尔元件以圆形阵列排布时，可用于确定所施加磁场的角度。 集成了圆形垂直霍尔 (CVH) 阵列和先进模拟和数字信号处理电路的传感器 IC 是测量旋转磁场方向的绝佳解决方案，例如在端轴或侧轴应用中（见图 4 和图 5）。
这项技术是 Allegro 许多角度传感器 IC 的基础。 下面的视频详细介绍了我们 CVH 角度传感器的内部工作方式。
